起重設備有輕小型和大型之分，雖然它們的體型有時候有天壤之別，但是其實在工作原理上有諸多相同之處，畢竟這些設備的目的只有一個，那就是完成重物的起吊和運輸工作。

在起重設備中，有兩種設備，分別是小型懸臂吊和塔吊，它們立足于地基，一個屬于輕小型起重設備，多在工廠車間、港口碼頭等場合中使用，一個屬于大型起重設備，常在建筑工地上使用。

小型懸臂吊的工作原理是利用立柱的支撐力和承載力，在電器的帶動下，讓回轉臂在既定的范圍內來回旋轉，從而達到小范圍內運輸重物的目的。

塔吊的工作原理是起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。

小型懸臂吊和塔吊的外形相似，不過塔吊既有立柱，又有取物裝置，而懸臂吊需要搭配上電動葫蘆才能完成完整的取物和運物過程。

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